Formação
Em sua terra natal, de 1960 a 1965, fez o curso primário no Grupo Escolar Sebastião Augusto de Azevedo.
Curso ginasial no Seminário Diocesano São José (1966-1968) e Instituto de Educação Anísio Teixeira (1969), em Caetité, Bahia;
Curso clássico no Seminário Arquidiocesano Santo Antônio (1970-1971), em Juiz de Fora, Minas Gerais;
Curso de Filosofia no Seminário Arquidiocesano Santo Antônio (1972-1973), em Juiz de Fora, Minas Gerais, e Faculdade Dom Bosco de Filosofia, Ciências e Letras (1974-1975), em São João Del Rei, Minas Gerais;
Curso de Teologia no Seminário Arquidiocesano Santo Antônio (1974-1977), em Juiz de Fora, Minas Gerais, e na Pontifícia Universidade Gregoriana – Bacharelado (1977-1978), em Roma, Itália;
Mestrado em Ciências Bíblicas no Pontifício Instituto Bíblico (1978-1980), em Roma, Itália;
Curso de Extensão do Pontifício Instituto Bíblico na Universidade Hebraica (1979), em Roma, Itália;
Doutorado em Teologia Bíblica: Pontifícia Universidade Gregoriana (1985), em Roma, Itália.
Foi ordenado sacerdote em 09 de setembro de 1977, em Juiz de Fora, onde exerceu as seguintes funções:
Professor de Ciências Bíblicas, de Teologia e de Lógica II;
Coordenador dos cursos de Teologia e Filosofia;
Pároco da paróquia Nossa Senhora da Conceição de Benfica (1986-1995) e da paróquia do Bom Pastor (1996-1998);
Coordenador da Região Pastoral Nossa Senhora de Lourdes (1988-1989);
Reitor do Seminário Arquidiocesano Santo Antônio (1989-1997);
Coordenador Arquidiocesano da Pastoral Vocacional (1978-1984).
Em Belo Horizonte, Minas Gerais, foi professor do curso de Teologia (Férias) na Pontifícia Universidade Católica (1986-1990). No Rio de Janeiro, lecionou Introdução à Hermenêutica do Novo Testamento no mestrado de Teologia da Pontifícia Universidade Católica (1992, 1994 e 1995).
No dia 21 de janeiro de 1998 foi eleito Bispo Auxiliar da Arquidiocese de São Salvador da Bahia. Recebeu a ordenação episcopal a 10 de maio do mesmo ano, na Catedral de Juiz de Fora, sendo oficiante o Cardeal Dom Frei Lucas Moreira Neves, Arcebispo da Bahia. No dia 22 de maio, tomou posse solene em Salvador no Santuário de Nossa Senhora de Fátima, como Bispo-Auxiliar da Arquidiocese baiana, onde exerceu intenso pastoreio como Coordenador-Geral da Pastoral Arquidiocesana.
No dia 28 de janeiro de 2004, foi eleito arcebispo metropolitano de Belo Horizonte, para suceder o Cardeal Dom Serafim Fernandes de Araújo, no governo da Arquidiocese mineira.
Em 08 de novembro de 2007, foi eleito membro da Academia Mineira de Letras. Dom Walmor é o presidente da Regional Leste II da CNBB, que engloba os estados de Minas Gerais e Espírito Santo, e preside também a Comissão para Doutrina da Fé da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (2003 – 2007) e (2007 – 2011).
Em outubro de 2008, Dom Walmor foi escolhido para representar o Brasil na XII Assembléia Geral Ordinária do Sínodo dos Bispos realizada de 5 a 26 de outubro de 2008, em Roma, que reuniu bispos de todo o mundo. Dom Walmor foi eleito pela CNBB e convocado pelo Papa Bento XVI para participar do Sínodo. O arcebispo que foi um dos 4 representantes do Brasil.
Em maio de 2009, Dom Walmor Oliveira de Azevedo recebeu o título de Cidadão Honorário do Estado de Minas Gerais.
Em agosto de 2009, Dom Walmor Oliveira de Azevedo foi nomeado pelo Papa Bento XVI para uma das mais importantes congregações do Vaticano: a Congregação para a Doutrina da Fé.
Outros Cargos e Atividades Exercidos
Membro da Liga de Estudos Bíblicos – Brasil – 1980 e da Associação Exegese Intelectual Evangelium et Cultura, com sede em Dusseldorf, Alemanha, 1989;
Membro do Grupo de Pesquisadores do Departamento de Ciências da Religião da Universidade Federal de Juiz de Fora, Minas Gerais (1992-1997);
Publicou numerosos artigos de cunho bíblico e pastoral;
Tem conhecimento de Inglês, Francês, Espanhol, Italiano, Alemão, Latim, Grego, Hebraico e Aramaico Bíblicos.
Livros e Publicações
Publicou numerosos artigos e livros de cunho bíblico e pastoral, alguns deles:
Dai-lhes vós mesmos de comer – Estudos Bíblicos 15/1987;
Uma leitura do Evangelho de Marcos – estudos Bíblicos 22/1989;
O que é ler – estudos Bíblicos 22/1991;
Recorda-te Converte-te e pratica as obras primeiras – estudos Bíblicos 39/1993;
Ler, comunicar e agir – Rhema 1/1995;
Padre Secular! Padre Diocesano: A espiritualidade do padre em questão – Rhema 2/1995;
O homem e a existência na literatura sapiencial – estudos Bíblicos 48/1996;
Desafios e exigências da questão pedagógica: seminário Santo Antônio: 70 anos de formação – Rhema 5/1996;
O pastor e o urbano – Rhema 6/1996;
Paróquia, cidade e evangelização – Rhema 11/1997;
ABBA! Pai, tudo te é possível – Rhema 12/1997;
A experiência de Deus na espiritualidade do padre diocesano – Rhema 12/1997;
Paternidade e Formação Presbiteral – Rhema 15/1998;
Comunidade e Missão no Evangelho de Marcos; Ele vos precede na Galiléia; Êxodo como paradigma para a compreensão da Bíblia na América Latina (Revista da Cultura Religiosa) e Estudando Filosofia e Teologia (Revista Teófilo); Na Escola do Salvador – Editora PUC Minas, 05/2009.